Rundāles pils muzejs darbojas kā Latvijas senākā mākslas posma izpētes iestāde, vācot kolekcijas, rīkojot izstādes un sagatavojot publikācijas. Kopš muzeja dibināšanas, tā virzība ir bijusi uz zinātnisku iestādi, kas nodarbojas ar Latvijas mākslas senākā posma (laiks pirms latviešu nacionālās mākslas veidošanās 19.gs.) pētīšanu.
